Decorreu no dia 24 de outubro a segunda etapa do campeonato nacional de canoagem de mar. O Clube do Mar Costa do Sol alcançou a segunda posição da classificação coletiva sagrando– se Vice–campeão Nacional na especialidade de Canoagem de Mar. Do somatório das duas etapas e a nível individual, foram conquistados 3 títulos de vi–campeões nacionais, uma medalha de prata e 3 medalhas de bronze.
A segunda etapa do Campeonato Nacional de Canoagem de Mar organizada pela Federação Portuguesa de Canoagem, pelo Clube Naval de Sesimbra e pelo Clube de Canoagem de Setúbal decorreu no dia 24 de outubro entre Sesimbra e Setúbal e contou com a participação de 28 clubes de Norte a Sul de Portugal Continental e dos arquipélagos da Madeira e dos Açores. 
Devido às limitações impostas pela pandemia de Covid–19, que obrigaram à reorganização do calendário de provas da Federação Portuguesa de Canoagem, a edição de 2021 do Campeonato Nacional de Canoagem de Mar foi disputada apenas em duas etapas. No total, 207 atletas competiram nesta etapa num percurso de 21 quilómetros, em que a partida aconteceu em Sesimbra e a chegada em Setúbal. O Clube do Mar Costa do Sol marcou presença com 24 atletas.
Numa competição marcada por um plano de água muito duro com ausência de onda e vento destaque para o atleta Francisco Dias em SS1 júnior a alcançar a terceira posição do pódio nesta etapa, conquistando a medalha de bronze no campeonato. Ainda em SS1 júnior os atletas do CMCS alcançaram os seguintes lugares: João Alves da Silva (5º lugar), Tomé Hamard (8º lugar), Bruno Pires (16º lugar), João Roboredo (22º lugar).
Em SS1 júnior feminino a atleta Tatiana Costa alcançou a 3ª posição sagrando–se Vice–Campeã Nacional e a atleta Catarina Santos a 4ª posição conquistando a medalha de bronze no campeonato.
Em SS1 sénior participaram 5 atletas que alcançaram os seguintes lugares: Henrique Marcelino (10º lugar), Juan Vilória (11º lugar), Rafael Faria (16º lugar), Gonçalo Aires (18º lugar), Philippe Paymal (18º lugar). Em SS1 sénior feminino a atleta Sara Sotero foi a grande vencedora desta etapa. No escalão Sub–23 a atleta Sara Sotero conquistou a medalha de prata. 
Destaque para os atletas Rafael Faria e Gonçalo Aires que no escalão Sub–23 classificaram–se em segundo e terceiro lugar respetivamente no campeonato.
Os atletas Afonso Gaspar e André Lopo chegaram em segundo lugar no escalão de SS2 júnior, sagrando–se Vice–campeões Nacionais de canoagem de mar. Também no escalão SS2 júnior a tripulação Pedro Brito e André Sancho alcançou a 7º posição nesta etapa.
A dupla Catarina Santos e Pedro Rolla em SS2 misto conquistaram a 7ª posição e em SS2 Sénior a tripulação constituída pelos atletas Gonçalo Canhoto e Manuel Andrade conquistaram a 9ª posição.
No escalão de Veterano B o atleta José Alegria Fernandes alcançou a 9º posição e o atleta Paulo Aires a 14º posição.
Para a Presidente da Direção Vanina Chantal “Foi uma época fantástica que acabou em grande. Com uma equipa mais reduzida mas igualmente motivada e empenhada conseguimos conquistar o título de Vice–campeões Nacionais na especialidade de Canoagem de Mar que é a nossa grande paixão. Somos “ocean spirit”, treinar e competir no mar é um gosto enorme. Todos os atletas CMCS estão de parabéns. Pelos títulos, pelas medalhas, pelos lugares alcançados, pela auto–superação de cada um, mas acima de tudo pela humildade com que competem. São fonte de inspiração, exemplo, referência e motivação. São uns verdadeiros heróis e representam o emblema de Oeiras! Viva o CMCS! Viva Oeiras!”
